本书是是戚继光在东南沿海平倭战争期间练兵和治军经验的总结，本书原本十八卷，卷首一卷，具体篇目如下：卷首包括“任临观请创立兵营公移”、“新任台金严请任事公移”、“纪效或问”三篇，正文分：束伍篇第一、操令篇第二、阵令篇第三、谕兵篇第四、法禁篇第五、比较篇第六、行营篇第
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